意大利Eltra編碼器的安裝方式

Eltra編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

Eltra編碼器選型注意：

　　Eltra編碼器應注意三方面的參數:

　　1、械安裝尺寸:包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

　　2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

　　3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

　　常見Eltra編碼器優缺點：

　　光電編碼器 折疊

　　優點:體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

　　缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。

　　靜磁柵絕對編碼器 折疊

　　優點:體積適中，直接測量直線位移，絕對數字編碼，理論量程沒有限制;無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用;接口形式豐富，量測方式多樣;價格尚能接受。

　　缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。

　　Eltra編碼器現貨：

　　EL40A2048Z5/28P6X3PR2.004C

　　EL40A2048Z5/28P6X6PR2.004C

　　EL40A2048Z5/30L6X6PR2.004C

　　EL40A2048Z5/30P6X6PR2.004C

　　EL40A20S5/28P6X6PR249

　　EL40A20S8/24P6X3PR5.796

　　EL40A250S5/28P6X6PR.249

　　EL40A250S5/28P6X6PR249

　　EL40A2S5/28P6X3PR3

　　EL40A360Z5/28P6X3PR.578

　　EL40A360Z5/28P6X6PR.578

　　EL40A500S5/28P6X6PR.249

　　EL40A500Z8/246X6PR.2

　　EL40A50S5/28P6X6PR249

　　EL40A50S8/24P6X3PR5.796

　　EL40A6000S5/28P6X6PR2

　　EL40A600S5/28P6S3PR2

　　EL40A600S5/28P6SX6PR2

　　EL40A600Z5/28C6X6PR.578

　　EL40A600Z5/28P6X6PR

　　意爾創Eltra編碼器的安裝方式：

　　高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

　　低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

　　輔助機械安裝:

　　常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

　　工作原理折疊編輯本段

　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，

　　有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

　　分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

　　本公司經營范圍：

　　液壓元件如下：

　　電磁換向閥，方向閥，單向閥，疊加閥，溢流閥，抗衡閥，比例閥，手動換向閥，流量閥，減壓閥，

　　節流閥，壓力控制閥，背壓閥，充液閥，分流器，梭動閥，壓力繼電器，插裝閥，空壓閥，柱塞泵，

　　齒輪泵，葉片泵，擺線液壓馬達，油冷卻器，油壓缸等；

　　氣動元件如下：

　　氣源處理器組合，過濾器，調壓閥，給油器，電磁閥，氣動閥，角座閥，手動閥，手拉閥，腳踏閥，

　　機械閥，單向閥，真空發生器，氣缸，磁性開關，緩沖器，壓力表，快速接頭，浮動接頭，

　　壓力表開關，水冷卻器，電氣定位器，PU管，真空吸盤，濾油網，振動器；

　　電器元件如下：

　　繼電器，傳感器，轉換器，接近開關,編碼器，可編程控制器;

　　公司備有大量庫存，常規件以現貨供應。為便于各業界客戶需求，公司同時經銷其它一些配件，進貨渠道專業，價格合理。

　　公司產品已廣泛應用于工業機械、機床、塑機、鞋機、磚機、冶金、礦山、化工、造紙、煤炭、船舶、電力、工程機械、環保機械等多個領域。